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《题刘汝弼东源小隐图》是明代苏伯衡所写的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
东源山水美好，听说类似终南。
种植黍米为酒，凿茅建小庵。
路过的人问我名字，看见竹子的客人停下车马。
也有隐居的意思，迟迟回家，我感到惭愧。

诗意：
这首诗词描绘了景色优美的东源山水，被形容为类似于著名的终南山景。诗人在这里种植黍米来酿造酒，住在茅草搭建的小庵中。当有路过的人询问他的名字时，他看到远道而来的客人停下了车马，欣赏竹子。诗人也表达了自己隐居的心愿，迟迟才回家，对此感到惭愧。

赏析：
这首诗词以简洁的语言描绘了山水景色和隐居生活的情景。通过对东源山水的描写，诗人将其与终南山相媲美，展示了其美丽和迷人的特点。种植黍米酿酒和建造小庵，显示了诗人追求简朴和自足的生活态度。当有人路过时，诗人通过客人对竹子的驻足欣赏，展示了自己的修养和文化内涵。同时，诗人也表达了隐居的愿望，迟迟才回家，对自己的行动感到惭愧，可能是因为他觉得自己没有达到隐居者的高尚境界。

整首诗词以自然景色和隐居生活为题材，通过简洁的描写和细腻的情感表达，展示了诗人对自然与人文的热爱，以及对隐逸生活的向往。这首诗词展现了明代文人的隐逸情怀和追求简朴自足的生活理念，给人以宁静、恬淡的感受。