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《余主簿母挽词》是宋代文学家苏轼创作的一首诗词。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
闺庭兰玉照乡闾，
自昔虽贫乐有余。
岂独家人在中馈，
却因麟趾识关睢。
云軿忽已归仙府，
乔木依然拥旧庐。
忍把还乡千斛泪，
一时洒向老莱裾。

诗意：
这首诗词是苏轼挽词中的一篇，表达了对母亲离世的悲痛和对母爱的怀念之情。诗人回忆起儿时在家中与母亲相处的美好时光，尽管家境贫寒，但在母爱的滋养下，他仍然感到非常快乐满足。诗人意味深长地说，不仅仅是家人给予了他物质上的滋养，更是因为母亲的教诲和关爱，使他能够获得更高的认识和成就。

赏析：
这首诗词通过对母爱的讴歌，展现了苏轼对母亲的深情厚意。首两句描绘了家中的闺房，用"兰玉"来比喻母亲，形容她的美好和高贵。接着，诗人表达了自己在贫穷之中依然感到快乐和满足，这是因为母亲的爱护和教育，让他在精神上得到了滋养。

接下来的两句诗以一种反问的方式表达了诗人对母亲的敬爱之情。诗中提到"麟趾识关睢"，关睢是古代传说中的贤臣，具有聪明才智。诗人以关睢为比喻，暗示母亲是识别自己才能的人，她看到了儿子的潜力和才华。

最后两句诗是诗人对母亲离世的悲痛表达。诗人形容母亲已经归于仙境，而他自己仍然在尘世中，感到孤独和寂寞。他忍不住流下千斛泪水，洒在母亲曾经的衣裙上，表达了深深的思念和痛苦。

整首诗词表达了苏轼对母亲深深的怀念和哀思之情，展现了母爱的伟大和深远影响。通过对母亲的赞美和追思，诗人向读者传达了家庭情感和亲情的重要性，同时也表达了对母爱的敬仰和感激之情。