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《别黄州》是苏轼的一首诗词，描写了他离开黄州的情景和心情。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

病疮老马不任鞿，
犹向君王得敝帷。
桑下岂无三宿恋，
樽前聊与一身归。
长腰尚载撑肠米，
阔领先裁盖瘿衣。
投老江湖终不失，
来时莫遣故人非。

中文译文：
我病倒的老马不再承载我的鞍辔，
仍然向着君王的寝宫得到庇护。
在桑树下，难道没有三天的留恋吗？
在酒杯前，我只希望能带着一身回归。
长腰依然能装下撑肠的米，
宽阔的领子先剪裁好盖瘿的衣服。
投身老去的江湖，终不会迷失自我，
当我回来时，请不要说故人已变。

诗意和赏析：
这首诗词写的是苏轼离开黄州时的情景和心情。诗人苏轼因为政治上的不得意而被流放到黄州，这里的岁月让他备受磨难。诗的开头写到他的马已经老了，不再适合承载他的鞍辔，但他却发现马却能得到君王的庇护，这是对自己无奈和不公的揭示。

接下来的两句写到诗人在离开黄州之际，对这里的风景和生活产生了某种留恋，用“桑下岂无三宿恋”形容了他对这片土地的依恋之情。然而，他还是决定离开，回归故乡。

下半部分的两句描述了他的装束，长腰能装下肚子已经饱满的米粮，宽阔的领子则是为了遮盖身上的疾病。这里是对自己身体状况的揭示，也暗示着他在江湖中的艰辛和不易。

最后两句表达了苏轼对江湖生活的选择和坚守，他自信地说自己不会迷失自我，即使老去，也不会改变自己的初心。他在离开时，希望不要有人误会他的选择，不要说他的朋友已经改变了。

整首诗词通过描写诗人离开黄州的场景和表达内心情感，表达了苏轼坚持自我的心态和对江湖生活的坚守，展现了诗人豪情壮志和对自由与独立的追求。