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《次答邦直、子由五首》是苏轼的一首诗，描述了作者对平凡生活的向往和对自由自在的追求。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

五斗尘劳尚足留，
Five measures of dust and toil, still enough to stay,
闭关却欲治幽忧。
But in seclusion, I desire to cure my inner sorrows.
羞为毛遂囊中颖，
Ashamed that my talents lie unused,
未许朱云地下游。
Not yet granted permission to travel beneath the vermilion clouds.

无事会须成好饮，
When idle, I must indulge in fine wine,
思归时欲赋登楼。
Yearning for home, I desire to compose while ascending a tower.
羡君幕府如僧舍，
I envy you, living in a hermitage-like mansion,
日向城南看浴鸥。
Watching the bathing seagulls in the southern part of the city.

这首诗以自己的生活为题材，表达了苏轼对平凡生活的思考和对自由自在的向往。诗中的五斗尘指的是日常琐事和繁忙的工作，而作者认为这些琐事和工作已经足够填满他的生活。然而，他却希望通过闭关修行，治愈内心的忧虑和痛苦。作者羞于毛遂自荐，感到自己的才能被埋没，不被允许在朱云之下自由游荡。

在闲暇之余，作者欲以好酒来消遣时光，而当思归之际，又想登楼吟咏。他羡慕诗中的邦直和子由，他们拥有幕府、僧舍般的居所，可以自由自在地观赏城南的浴鸥。

这首诗词表达了苏轼对自由、闲适生活的向往，同时也反映了他对现实生活的厌倦和对自己才能的无奈。通过对自己内心的思考和对理想生活的渴望，他通过诗歌表达出了对自由和追求的追寻。