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这首诗词是宋代文学家陆游创作的《将至金陵先寄献刘留守》。以下是诗词的中文译文：

梁益羁游道阻长，
见公便觉意差强。
别都王气半空紫，
大将牙旗三丈黄。
江面水军飞海鹘，
帐前羽箭射天狼。
归来要了浯溪颂，
莫笑狂生老更狂。

诗词的意思是：

我长久以来在梁益地区流浪，道路曲折艰难，但一见到您，我立刻感到心情振奋，意志凌驾于困苦之上。
您离开都城，王气似乎还在半空中，紫气仍然盘旋。
大将军的旗帜高挂，颜色明亮夺目，像是三丈高的黄色旗帜。
江面上水军迅猛如海鹘飞翔，帐前的羽箭射向天空中的狼星。
等我回来后，一定要写一首颂诗，赞美浯溪的美景。
请不要嘲笑我狂放不羁的性格，老了之后我会变得更加狂放。

这首诗词通过描绘陆游的旅途艰辛和对刘留守的敬佩之情，展现了作者坚韧不拔的精神和对自由奔放生活态度的追求。诗中运用了对比和象征手法，将作者的情感与自然景物相结合，使诗词更具意境和表达力。整首诗词流畅优美，意境独特，表达了作者对自由和狂放生活方式的追求，展示了他的个性和豪情壮志。