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《三月一日过摩舍郡滩，阻雨泊清溪镇二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

一声霹雳霁光收，
急泊荒茅野渡头。
摩舍那滩冲石过，
曼陀罗影漾江流。

这首诗词描绘了作者三月一日经过摩舍郡滩的情景。首句"一声霹雳霁光收"意味着一声雷鸣过后，天空放晴了。接着，作者急忙停船在荒茅野渡的头部。第三句"摩舍那滩冲石过"描述了摩舍那滩的水流冲击着石头。最后一句"曼陀罗影漾江流"描绘了江水中曼陀罗花的倒影。

这首诗词通过描绘自然景色，表达了作者对大自然的赞美之情。作者以简洁的语言，生动地描绘了雷雨过后的晴朗天空和急停船只的情景，展现了大自然的力量和美丽。同时，通过描绘摩舍那滩的水流和江水中的曼陀罗花，诗人将自然景色与人的情感相结合，给人以美的享受和思考。

这首诗词的赏析在于其简洁而生动的描写，以及对自然景色的细腻感受。通过作者的笔触，读者可以感受到大自然的力量和美丽，同时也能够引发对人与自然关系的思考。整首诗词以自然景色为主题，通过描绘细节，展现了作者对自然的热爱和敬畏之情，给人以深深的感受。