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《褐山矶上港中泊》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
风恶舟难进，聊依浦里村。
岸潮生蓼节，滩浪聚芦根。
日脚看看雨，江心渐渐昏。
篙师知蟹窟，取以助清樽。

诗意：
这首诗描绘了作者在褐山矶上的港口停泊的情景。由于恶劣的风势，船只难以进港，只能停泊在港口附近的浦里村。岸边的潮水冲刷着蓼草的节节，沙滩上的浪花聚集在芦苇的根部。天空中的太阳逐渐被阴云遮蔽，江心的景色渐渐暗淡。篙师（撑船的人）知道螃蟹的窝穴，取螃蟹来增添酒宴的乐趣。

赏析：
这首诗以简洁的语言描绘了一个港口的景象，通过对自然景物和人物的描写，展示了作者对大自然的细腻观察和感受。诗中运用了一系列形象生动的描写，如风恶舟难进、岸潮生蓼节、滩浪聚芦根等，使读者仿佛置身于现场，感受到了风浪的猛烈和江河的变幻。

诗中的"日脚看看雨，江心渐渐昏"表达了天气逐渐变暗的情景，暗示了一种忧郁的氛围。而最后两句"篙师知蟹窟，取以助清樽"则展示了人们在逆境中的智慧和乐观态度。篙师知道螃蟹的藏身之处，将螃蟹带来，为清樽（指宴饮）增添了乐趣，显示了人们在困境中寻找快乐和解脱的智慧。

整首诗以简洁明快的语言，通过对细节的描写展示了作者细腻的观察力和对自然景物的感悟。同时，诗中融入了人情味和乐观向上的态度，表达了在逆境中坚持乐观、积极面对生活的主题，给人以启示和思考。