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《送陈郎玉汝赴淮南计幕》是宋代刘克庄创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
台使方求助，征鞍倍道驰。
君怀翁定省，吾念女伤悲。
玉塞烽全少，金闺籍未迟。
暮年怕离别，计日数归期。

诗意：
这首诗词是刘克庄为送别陈郎玉汝赴淮南参与军务而写的。诗人以朴素的语言表达了自己对陈郎远行的思念之情和担忧之意。他希望陈郎能够早日完成任务平安归来，同时也表达了自己晚年害怕离别、盼望早日团聚的心情。

赏析：
这首诗词以简洁而感人的语言，表达了诗人对离别的思念和期待。下面对诗词的每一句进行具体分析：

台使方求助，征鞍倍道驰。
这句诗词描绘了陈郎离去的场景。"台使"指的是陈郎作为使者代表台衙前往淮南求助。"征鞍倍道驰"意味着他骑着快马奔赴淮南，尽快完成使命。

君怀翁定省，吾念女伤悲。
这两句表达了诗人对陈郎的思念之情。"君"指陈郎，"翁定省"表示他在外地寄居，诗人希望他能够早日平安归来。"吾念女伤悲"中的"女"是指陈郎的妻子，诗人表示他对陈郎妻子因分别而感到伤心的体谅和关切。

玉塞烽全少，金闺籍未迟。
这两句表达了诗人对陈郎的期待和祝福。"玉塞烽"指的是边塞上的烽火，"全少"表示烽火稀少，也暗喻国家安定无事。"金闺籍"指的是陈郎的家室，"未迟"表示他们应该早日团聚，不要拖延。

暮年怕离别，计日数归期。
这两句表达了诗人自己晚年的心情。"暮年怕离别"表明诗人已经年老，害怕与亲人的离别。"计日数归期"表示他期盼着亲人早日归来，团聚在一起。

整首诗词通过描述陈郎离去、诗人的思念和盼望，以及自己晚年的心情，展现了离别和团聚的主题，表达了作者对亲人的关切和期待，以及对离别和时光流逝的感慨。