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《送庞舅大夫》是一首宋代诗词，作者是张舜民。以下是该诗的中文译文：

外家门馆未应疏，
舅氏多能作大夫。
才命淹回犹半刺，
舟船缭绕向三吴。

兴公自有游山赋，
郑老宁无过海图。
去国长年宜自爱，
不须频叩步兵厨。

这首诗词的意境是送别庞舅大夫的场景。诗人表达了对庞舅的赞美和祝福之情。

诗词的诗意主要有以下几个方面：

1. 舅氏多能作大夫：诗人称赞庞舅是一个才干出众的人，能够胜任大夫（官职）的工作。

2. 才命淹回犹半刺，舟船缭绕向三吴：诗人表达了对庞舅在官场上深受阻碍的遗憾之情。"才命淹回"表示庞舅的才华被局限和压制，"犹半刺"表示庞舅的官职只达到了半途，没有得到充分发挥。"舟船缭绕向三吴"则暗示庞舅的前途曲折，充满艰辛。

3. 兴公自有游山赋，郑老宁无过海图：诗人以对比的手法，表达了庞舅在文学才华和地理知识方面的优秀。"兴公"指庞舅，表示他有自己写游山赋的才能，而"郑老"指郑板桥，是著名的地理学家，"宁无过海图"表示庞舅的地理知识不亚于郑板桥。

4. 去国长年宜自爱，不须频叩步兵厨：诗人告诫庞舅离开故国后要珍爱自己，不必频繁求见权贵和追逐功名。"步兵厨"指军营，表示庞舅不必追求军功和战功。

整首诗词通过对庞舅的赞美和祝福，表达了对他在官场遭遇的遗憾和对他未来前途的期许。同时，也借此寄托了诗人自己对人生的思考，主张珍爱自己、追求内心的宁静与自由，而非功名利禄。