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《自惭》是一首宋代的诗词，作者是刘过。这首诗词表达了作者在寂寞孤独的时刻，对自己的无足轻重和对自身才能的怀疑之情。

译文：
在一张床上留下人的离去，我自愧不是朋友也不是老师。起初没有什么技巧，只是贪恋美酒，有空闲时才会作诗。阳光晒着枣林，红色的果实纷纷坠落，风吹拂着桐叶，碧绿的叶片参差不齐。别人正在享受新鲜的鲈鱼美味，而我在秋天的到来时却自愧悲伤。

诗意与赏析：
这首诗词通过描绘作者的生活境遇和内心独白，展示了他对自身价值的怀疑和自嘲之情。作者坦诚地表达了自己在交往中的无足轻重，既不是朋友也不是老师，感到自愧不如。他承认自己起初并没有什么特别的才艺，只是贪恋美酒，只有在有空闲时才会写诗。这种坦诚和自嘲的态度，传达出作者内心的孤独和自省。

在描写自然景物方面，作者运用了阳光、枣林、桐叶等元素，以形象生动的方式勾勒出秋日的景象。阳光晒着枣树，使红色的果实纷纷坠落，形成一幅丰收的画面；风吹拂着桐叶，桐叶的碧绿参差不齐，增添了秋天的气息。这些描写不仅为诗词增添了自然的美感，也通过对比衬托了作者内心的凄凉和失落。

整首诗词以自嘲和自省为主题，通过作者对自己的描述和对外界的描绘，表达了他在寂寞和孤独中的情感体验。这种对自身价值的怀疑和对孤独的感受，使得诗词充满了深情和悲凉，给人留下深刻的印象。