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《留肃子歌》是元代杨维桢创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

留肃子，草衣儒，
居无室屋出无驴。
十年落魄走吴下，
一日奋迅游天都。

这首诗词以留肃子为主题，描述了他的境遇和行动。他身着草衣，是一个儒雅的人，没有固定的住所，也没有坐骑。他经历了十年的颠沛流离，在吴地漂泊，却能在一天之内奋力前行，到达天都（即京城，指南京）。

这首诗词表现了留肃子坚韧不拔的奋斗精神。尽管他生活贫困，没有物质享受，但他不向命运屈服，不停止前进。他用自己的行动展示了一个儒雅士人的品格和追求。他不畏艰难困苦，不畏生死，敢于说真话，甚至准备拔剑斩杀官员崔司徒。留肃子用自己的行动实现了追求真理、正义和公平的决心。

这首诗词通过留肃子的形象，表达了对社会现实的不满和对理想追求的渴望。留肃子身居草衣，生活贫苦，但他内心充满了对黄帝的书籍、淮河荒地、海盗以及吴地租税等事物的了解。他看到了社会的不公和腐败，对朝廷中的大臣和法官表示不满。他敢于说真话，不怕牺牲自己的生命。这首诗词中蕴含着对社会现实的批判和对理想境界的追求。

总的来说，《留肃子歌》展现了留肃子的坚韧不拔、追求真理和正义的精神，同时也表达了对社会现实的不满。这首诗词通过具体的形象和情节，揭示了元代社会的黑暗和腐败，以及个体追求理想的艰辛。诗人通过留肃子这一形象，表达了对于社会现实的思考和对于理想境界的向往。