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《题烟波泛舟图》是明代刘基创作的一首诗词。以下是它的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
旧游忆鼓湘湖棹，
日净风微江练平。
小艇曲穿花底出，
游鱼相伴镜中行。
别来漫想心徒切，
画里重看眼亦明。
素石苍松是何处，
愿从巢父濯冠缨。

诗意和赏析：
这首诗描绘了作者在回忆往昔游玩的过程中产生的情感和感慨。诗人回想起过去在鼓湘湖划船的经历，清澈的湖水和微风吹拂的江岸都成为了他美好的回忆。他描述了一艘小船曲折穿过花朵盛开的水底，游鱼在镜中伴随船行。这些景象使他的心灵得到了满足和愉悦。

在与朋友分别之后，作者漫长地思念，心情无法平静。即使在画中再次看到这些美景，他的心情依然热切。他想知道那些素石和苍松所在的具体位置，并表达了自己愿意效仿巢父濯净冠缨的心愿。这里的巢父指的是古代传说中的巢父，他是一位具有高尚品德的人物，寓意作者希望能够汲取巢父的风范，提高自己的品德修养。

整首诗以描写自然景色和表达情感为主线，通过对往事的回忆和对未来的期许，展示了诗人对美好事物的追求和向往。这首诗以简洁的语言表达了作者对自然景色和人文情感的深刻体验，同时也透露出对理想境界的向往和追求。