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《咏史（二十一首）》是明代诗人刘基创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
食毒偶不死，谓言堇可餐。
堕河偶不溺，谓是天所完。
侈心不自顾，利欲纷多端。
百胜困一踬，名灭躯体残。
君子戒徼幸，小人乐灾患。
不见瑶与羽，千载遗悲酸。

诗意：
这首诗词通过对历史中君子和小人的对比，表达了作者对品德和命运的思考。诗中描绘了君子和小人在面对逆境和考验时的不同态度和行为，以及他们各自的命运结局。通过这种对比，作者表达了对君子品德的赞美和对小人境遇的悲哀，同时也在诗中反思人生的价值观和追求。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言展示了君子和小人在面对困境和诱惑时的态度和选择。诗中的食毒不死、堕河不溺等表达了君子在面对困难和危险时坚守正道、不为外物所动的品德，而侈心不自顾、利欲纷多端则揭示了小人为了私利不择手段的行为。百胜困一踬、名灭躯体残表达了君子在一次疏忽中可能失去所有成果和声誉的悲剧，而君子戒徼幸、小人乐灾患则展示了君子应当谨慎避免过于自满和小人却喜欢看到他人的灾难。

诗词中的最后两句"不见瑶与羽，千载遗悲酸"，暗含了对古代贤人瑶和羽的怀念，表达了对古代智者的缅怀和对当下世道的痛惜之情。这两句诗句通过对历史的回望，强调了君子品德的珍贵和时代的变迁，使整首诗词更具思想深度和历史意义。

整体而言，这首诗词以简练的语言和对比的手法，通过君子和小人的形象塑造，传达了作者对品德和命运的思考和反思，同时也表达了对古代贤人的怀念和对当下社会的忧虑。