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《感怀二十四首》是明代刘基的一首诗词。这首诗词通过象、马、虎等形象的比喻，表达了作者对于世人自负、自负过度以及无视天命的思考和感慨。

诗词的中文译文如下：

象以齿自伐，
马以能受羁。
猛虎恃强力，
而不卫其皮。
世人任巧智，
天道善盈亏。
不见瑶台死，
永为天下嗤。

诗词的诗意是通过四个隐喻来描述世人的某种行为和态度。首先，象以自己的长牙互相攻击，暗喻世人之间自相残杀，互相竞争而无法团结。其次，马愿意被束缚，表明世人甘愿受制于他人，缺乏独立的思考和行动能力。第三，猛虎依赖于自身的强大力量，却不保护自己的皮肤，象征着世人只顾自己的利益而忽视自身的保护和安全。最后，作者提到天道善盈亏，暗示人生的起伏变化是不可避免的，而世人却过于依赖自己的聪明才智，忽视了天命的存在和作用。

这首诗词通过鲜明生动的比喻，揭示了作者对于世人自负、自满和无视天命的深刻思考和忧虑。作者以象、马、虎等有力的形象，将人性中的一些弱点和盲点进行了生动地揭示。整首诗词表达了作者对于人性的批判，以及对于人们对于自身能力的过度自傲和对于天命的忽视的担忧。最后两句"不见瑶台死，永为天下嗤"表明，那些自负和无视天命的人最终将受到他人的嘲笑和嗤笑，他们的命运将不会受到天道的庇护。整首诗词给人以深思和警示，引人反思自身的行为和态度，以及对于天命和宇宙规律的尊重和顺应的重要性。