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《晚泊》是宋代陈师道的一首诗词。诗意深邃而清新，通过描绘晚上停泊的景象，展示了作者对自然与人生的感悟。

诗词以清新的笛声、明亮的灯光为开篇，通过对细节的描绘，展示了作者对环境的敏感和细腻感受。"清切临风笛，深明隔水灯"这两句描绘了笛声和隔水灯的特点，给人以音乐的愉悦感和明亮的光芒。

接下来，诗人通过描写堆场中的鸟雀，以及暗溜入沟塍的景象，展示了自然界的生机勃勃和繁忙的一面。这种描绘不仅增加了诗词的画面感，同时也暗示了人生的多样性和充实感。

然后，诗人转到人物的描写，通过提到"年使扶行老"和"船催趁渡僧"，表达了时光的流转和人生的短暂。这里的"年使扶行老"意味着岁月的推移，人们渐渐老去；"船催趁渡僧"则暗示着人们在匆忙中追逐着生活的方向。这种对时间和生命的思考，给诗词增添了一层深刻的意境。

最后两句"兹游恐未已，著句续先曾"表达了作者对旅途的留恋和对诗词创作的持续追求。"兹游恐未已"意味着作者对旅途的不舍之情；"著句续先曾"则表示作者希望通过继续写下去，延续先前的创作成果。

整首诗词通过细腻的描写和深刻的感悟，展示了作者对自然与人生的思考和感悟。通过对细节的把握和运用，诗词传达了一种宁静、深邃而又充满生命力的意境，给读者带来一种内心的宁静和思考的空间。