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《太清舞》是宋代诗人史浩的作品。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

太清舞

渔舟之子来何所，
尽相猜相语。
夜宿玉堂空，
见火轮飞舞。
凡心有虑尚依然，
复归指、维舟沙浦。
回首已茫茫，
叹愚迷不悟。

译文：

渔舟之子来到何处，
大家互相猜测着谈论。
夜晚宿于空寂的玉堂，
看见火轮飞舞起舞。
虽然心中有所忧虑，
但依然返回指引下的舟只停泊在沙滩上。
回首望去已经一片茫茫，
叹息自己愚昧迷惑不悟。

诗意和赏析：

这首诗以渔舟之子为主人公，描绘了他迷茫和困惑的心境。诗人通过描述舟子的经历和感受，抒发了对人生迷茫和无奈的情感。

诗的开头，“渔舟之子来何所”，表明主人公是一个普通的渔家子弟，不知道自己的人生将何去何从。而后句“尽相猜相语”，揭示了人们对他的身份和来历充满了猜测和疑问。

接着，诗人描述了主人公在夜晚宿于寂静的玉堂，看见了火轮飞舞的景象。这里的玉堂和火轮都是象征性的意象，暗示了主人公进入了一种超越尘世的境地，感受到了一种超凡脱俗的美好。

然而，尽管主人公有着种种忧虑，但他最终还是选择回归指引下的舟只，停泊在沙滩上。这里的舟只和沙滩象征着现实世界的琐碎和束缚，表示主人公无法从困惑中解脱出来，只能重新回到现实生活中。

最后两句“回首已茫茫，叹愚迷不悟”，表达了主人公对自己迷茫和愚昧的懊悔和叹息之情。他回首望去，发现自己已经在茫茫人海中迷失了方向，意识到自己迷惑不解的愚昧。

整首诗以简洁的语言表达了主人公内心的迷茫和无奈，通过渔舟、玉堂、火轮等形象的运用，展现了一种超越尘世的理想和对现实困境的思考。它揭示了人生中常常存在的困惑和矛盾，引发读者对生命意义和价值的深思。