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《枕上闻橹声》是一首宋代诗词，作者是李流谦。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

译文：
我躺在枕头上，听到橹声传来，
劝告你不要下瞿唐，顺着河流走，路会很长。
我劝你早点离开瞿唐，顺着逆流而上，虽然艰难，但接近家乡。
我在蜀地已经度过了许多寒暑，催促你回家，我苦念家人的话语。
我很烦恼船夫的全力划船，恳请你迅速行动，趁着鸡鸣起床，摇动橹桨。

诗意：
《枕上闻橹声》描述了一位远离家乡的人写给他的朋友的劝告。诗人告诉朋友不要再去瞿唐，而是沿着河流顺流而下，这样的路会更长。相反，他建议朋友早点离开瞿唐，顺着逆流返回家乡，虽然这条路可能艰难一些。诗人在蜀地已经度过了很长的时间，思念家乡和家人的话语让他催促朋友快点回家。他感到烦恼的是船夫划船的辛苦，所以恳请朋友在天亮之前起床，迅速行动，摇桨回家。

赏析：
这首诗词以枕头上听到的橹声为引子，通过朋友间的劝告表达了诗人对彼此的思念和希望早日团聚的情感。诗中的瞿唐可理解为远离家乡的地方，诗人劝告朋友不要再去那里，而是顺流而下，选择一条更长的道路返回家乡。虽然逆流而上可能困难，但它能更快地接近家人和家乡。诗人通过描写自己在蜀地的寒暑生活和思念家人的感受，表达了对朋友的期盼和催促。最后，诗人提到船夫辛劳地划船，表达了自己对朋友早日回家的迫切心情。

整首诗词以简洁明了的语言展示了诗人的情感和期望，结构紧凑、意象鲜明。通过对舟声的描写，诗人将情感融入自然景物之中，增添了一丝宁静和诗意。整首诗词意蕴深远，既表达了诗人对家乡的思念之情，也传递了对友谊和亲情的珍视。