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《江上舟中》是宋代廖行之创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
京尘无奈染征衣，
况是南宫逐客归。
后夜子陵台下去，
只应惭愧钓鱼机。

诗意：
这首诗描述了诗人在船中的心境。他的衣袍被京城的尘土所染，说明他久居城市，不得不穿着征途上染上灰尘的衣物。而此刻他正乘船离开南宫，背井离乡，像逐客般归去。深夜里，他在子陵台下的船上，看着渔船静静地停在水边，想到自己的身份和境遇，感到愧疚，仿佛自己只是一个愚昧的钓鱼人。

赏析：
这首诗通过描绘诗人的身处环境和内心感受，表达出一种离愁别绪和自省的情感。首句以“京尘无奈染征衣”来暗示诗人身世的无奈和艰辛，将尘土融入了征途的衣袍之中，突出了离别的艰辛和不舍。接着，诗人以“况是南宫逐客归”表达了离别的主题，南宫指的是帝王的宫室，逐客归则意味着诗人背井离乡，感叹人生离散之情。

后两句通过具体描写夜晚的景色和诗人的内心状况，进一步深化了离愁别绪。夜晚的子陵台下，诗人看到渔船停泊在水边，想象自己与这些渔民相比，显得渺小而愚昧，以此自省自己的身份和境遇，感到愧疚和自责。整首诗通过简洁而富有意境的描写，以及对离别和自省的思考，表达了诗人在归途中的复杂情感和对人生的思索。