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《失脚》是宋代胡仲弓的一首诗词。这首诗通过描绘主人公的江湖经历和内心的忧伤，表达了对逝去时光的追忆和对未来的向往。

诗中描述了主人公失去江湖地位已久，深感忧愁之际，白发已经多了起来。他壮志未酬，渴望驰骋在北方的朝廷，而又被南柯一梦所缠绕。万里关山遥远，一年四季的风雨不断。身处贫困的茅屋下，他忍受着孤寂，只能听到自己的哀歌。

这首诗词通过对主人公的境遇和内心感受的描绘，展现了一种失意和忧伤的情绪。江湖失意、白发苍苍的形象，表达了作者对过去荣光的回忆和对人生逝去时光的惋惜。同时，对北方朝廷和南柯一梦的向往，表现了主人公对未来的期待和追求。诗中的万里关山和一春风雨的描绘，增加了诗词的壮丽气势和悲壮感。

这首诗词以简洁而凝练的语言，通过意象的对比和情感的抒发，将主人公内心的忧伤和对未来的向往展现得淋漓尽致。它让读者感受到了诗人的情感共鸣和对人生的思考，同时也展示了宋代士人的江湖情怀和对宏伟壮丽景象的向往。