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译文：
《踏云行 谢于公鞋》

走入玄门，引回白鲤。
点缀词句，感谢众人相助。
从此以后，步步走出尘世纷扰，
不再心动于观赏桃花李梅。
追寻微妙之处，寻找至理之道。
因师长的教诲，我领悟了远离故乡的重要。
功业一旦完成，我将踏云而行，
邀请您，尊敬的公卿，共同启程。

诗意：
这首诗描绘了一个人踏入玄门修行的旅程，感谢众人的帮助，并表达了对尘世纷扰的超脱和对功业完成的期许。诗人通过追寻微妙之处和寻找至理之道，获得了离乡教诲的启发，最终以成功的姿态踏上云端之行，并邀请尊贵的公卿同行。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言展现了修行者的境界和追求。诗人通过运用象征意象，如"走入玄门"和"踏云行"，来揭示一个人从尘世到超脱的转变。文字简练，意境深远，寄托着诗人对修行道路的向往和追求真理的渴望。通过感谢众人和师长的启示，诗人表达了对帮助和教诲的感激之情，展现了一种谦卑和感恩的心态。

诗中的"观桃李"象征着尘世的美好事物，而"踏云行"则代表着修行者追求超脱的境界。诗人表达了舍弃尘世欲望，追求内心宁静和至理的决心。整首诗意蕴含深远，给人以启迪和思考，勉励人们在纷杂的世界中寻求内心的宁静和真理，追求更高层次的境界。

最后，诗人邀请"公卿"一同踏上云端之行，这是一种象征性的邀请，代表着共同追求卓越和高尚的境界。整首诗以行云流水的节奏和意境，将修行之路和追求至高境界的梦想展现得淋漓尽致，让读者在阅读中体味到修行者的追求和超越尘世的力量。