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《自音声岩泛小舟下高溪》是宋代诗人杨万里的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

晚日黄犹暖，寒江白更清。
夕阳西下，余晖犹存，使人感到温暖。而寒冷的江水反而更加清澈明亮。这里通过对自然景色的描绘，展现了夕阳下的美丽景色。

远山冲岸出，钓艇背人行。
远处的山峦从岸边冲出，钓船背着人行驶。
这两句描述了远山的壮丽景色，以及一艘载着人的钓船在江水中行驶的情景。通过描绘山水与人物的结合，表达了自然与人类的和谐共生。

舟稳何妨小，波恬尔许平。
船只虽小但稳定，波浪平静。
这两句表达了船只虽然小，但是稳定可靠，波浪也十分平静。通过对船只的描绘，传达了一种安稳平静的意境。

大鱼不相报，拨剌得吾惊。
大鱼不与我相应，拨动水面却使我惊慌。
这两句表达了诗人在钓鱼时，大鱼不上钩，只是拨动水面，但这个动作却使诗人感到惊慌。通过对钓鱼经历的描写，传达了一种对自然的敬畏和对生命的思考。

这首诗词通过对自然景色和人物行为的描绘，展现了夕阳下的美丽景色、山水与人类的和谐共生、安稳平静的意境以及对自然的敬畏和对生命的思考。整体上给人一种宁静、恬淡的感觉，同时也反映了诗人对自然的热爱和对生命的思索。

zì yīn shēng yán fàn xiǎo zhōu xià gāo xī
自音声岩泛小舟下高溪

wǎn rì huáng yóu nuǎn, hán jiāng bái gèng qīng.
晚日黄犹暖，寒江白更清。
yuǎn shān chōng àn chū, diào tǐng bèi rén xíng.
远山冲岸出，钓艇背人行。
zhōu wěn hé fáng xiǎo, bō tián ěr xǔ píng.
舟稳何妨小，波恬尔许平。
dà yú bù xiāng bào, bō lá dé wú jīng.
大鱼不相报，拨剌得吾惊。