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中文译文：

当面临大难时要行动，前面有陡坡，后面有陷坑，大梁倾斜，小梁摇晃。两个轮子相互挤压，两个轴相互支撑。大牛竖立，小牛横躺。乌鸦啄击牛背，蹄踏力狞。当面临大难时要行动，虽然太行山崎岖险阻，但正是因为险阻才能变得平坦。轮子和轴自然会有磨损，但不会停止运转。泥泞逐渐变得深厚，荆棘纷纷生长。行动必然困难，但与其不行动不如还是行动。

诗意和赏析：
元稹的这首诗词《当来日大难》表达了在面临困境时依然要勇往直前的决心。诗中运用比喻，以大牛、小牛和轮轴来象征人们在困境中奋发向前的形象。作者通过描述大牛竖立、小牛横躺，以及乌鸦啄击牛背和蹄踏力狞等场景，展现了困难和阻碍的形象。但尽管如此，作者也强调了在面临困境时应当继续前行。尽管道路险阻，但正因为这些困难，才能让道路变得平坦。诗词最后以“不如不行”作为结尾，表达出放弃行动不如勇往直前的意思。

整体而言，这首诗词展示了作者在面临困境时不退缩、勇往直前的精神，鼓励读者在困境中坚持前行，坚持追求目标。