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诗词的中文译文：
《鲁忠王挽词三首》

同盟会五月，归葬出三条。
五月的同盟会，带着三条人去迎接归葬。
日惨咸阳树，天寒渭水桥。
太阳遮蔽了咸阳的树木，天空寒冷，渭水桥上寒风凛冽。
稍看朱鹭转，尚识紫骝骄。
远远看到红色的鹭鸟盘旋，仍然认得紫色的骊山马傲慢挺拔。
寂寂泉台恨，从兹罢玉箫。
泉台静寂，我怀念着，从此停止吹奏玉箫。
邦家锡宠光，存没贵忠良。
国家给予忠良的尊宠已经走向存亡边缘。
遂裂山河地，追尊父子王。
于是破裂山河之地，追尊父与子为王。
人悲槐里月，马踏槿原霜。
人们为槐里的月亮悲伤，马匹踏过槿原的霜。
别向天京北，悠悠此路长。
与京城的北方告别，这条路漫长而遥远。
树羽迎朝日，撞钟望早霞。
树叶如羽毛迎接早晨的阳光，钟声敲响迎接瑞霞。
故人悲宿草，中使惨晨笳。
故人为夜晚的离别而悲伤，使者吹奏悲怆的清晨笳。
气有冲天剑，星无犯斗槎。
王者的气势如冲天之剑，星辰无法违抗。
唯馀孔公宅，长接鲁王家。
唯有孔子的家还留存着，长久地接待着鲁王一家。

诗意和赏析：
这首《鲁忠王挽词三首》是唐代宋之问的挽词作品，以描述大唐盟会、国家动荡以及鲁忠王的归葬为题材。整首诗词在表达鲁忠王的忠诚与哀痛的同时，也展现了时代变迁和国家兴衰的历史背景。

诗中描述了五月的盟会，带着三条人去归葬，以及咸阳树的日落、渭水桥的天寒等场景，营造出悲伤的氛围。诗中还有描绘朱鹭和紫骝的形象，从而展示了鲁忠王的威严和高贵。

作者在诗中表达了对鲁忠王及其家族的怀念之情，直言国家给予忠良的尊宠已经耗尽，国家的存亡也逐渐走向存续的边缘。同时，诗中也穿插了对京城北方的告别，对槐里月的悲伤，以及对草原霜和早晨钟声的描绘，凸显了生离死别的伤感。

整首诗情绪激荡，抒发了对鲁忠王的深情厚意和忠诚的追思。通过描绘悲伤的环境与细腻的艺术手法，展示了作者对忠臣之死和国家荣耀的深思熟虑。最后，诗词落笔于孔子的家宅，表达了对传统文化和价值观的承继与尊重，以此彰显了作者对鲁忠王一脉的敬意。

整体而言，这首诗词通过描绘鲁忠王的命运与情感，展现了唐代社会和国家的变迁，传达出深切的哀思和对英雄的崇敬之情。