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诗词中文译文：

降鹤池前回步辇，
仙鹤降临池前，我返朝步行车。

栖鸾树杪出行宫。
凤凰栖息在行宫之上。

山光积翠遥疑逼，
山光积蓄的翠绿仿佛要靠近。

水态含青近若空。
水的姿态融入了苍青，近在眼前却又如同虚无。

直视天河垂象外，
直视天河的光辉超越了实际的景象。

俯窥京室画图中。
低头窥视京城的美景。

皇欢未使恩波极，
皇帝的乐趣还没享受到极致，

日暮楼船更起风。
夕阳西下，楼船更加起风。


诗意和赏析：

这首诗描绘了一处兴庆池的景色，以及作者在宴会上对景色的观赏之情。诗中山光积翠，水态含青的描写形象生动，使读者仿佛能够亲眼目睹池塘边的美景。而直视天河垂象外，俯窥京室画图中的描述，则展现了作者对天河的遥望，以及对京城的向往之情。

整首诗通过景物的描写，展示了苏颋对自然景色的细致观察和对宫廷生活的怀思之情。诗中也透露出一种游览宴会的愉悦和对帝王的敬仰之情。最后一句，描绘了日暮时楼船起风的场景，给整首诗增添了一丝离愁别绪。

总之，这首诗在描绘自然景色的同时，也表达了作者对帝王和宫廷生活的向往之情，以及诗人对自然和人事的细腻感悟。