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中文译文：
观看村民在山田中牧草，六府尚未充实，三农争相劳作。贫民缺乏井水，开垦土地。庄稼进入寒云中，茫茫半山郭。秋天来了积雨，霜降时才收获。中田聚集黎甿，反景空村落。我惭愧不耕种，只能微薄如卫鹤。希望能够追随周任和谢生的言行，不辜负他们的教诲。

诗意：
这首诗描写了唐代农民的生活状况。诗人钱起通过对村庄、农民和农田的描写，表达了对农民劳动的敬意和对农业生产的重视。诗中也反映了贫民缺乏水源的问题，以及农业生产所面临的困难。最后，诗人表达了自己的愧疚之情，希望能够向周任和谢生学习，为社会做出更大的贡献。

赏析：
这首诗表达了诗人对农民的敬意和对农业生产的重视。通过对农民生活的描写，诗人反映了唐代农村社会的现状，揭示了农业生产所面临的困难。诗中也蕴含了诗人对于自身责任的反思，表达了对前辈的敬仰和学习的决心。整首诗语言简练，意蕴深刻，是一首具有深刻社会意义的佳作。