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《喜五兄自泗州至》是唐代元稹的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
眼中三十年来泪，
一望南云一度垂。
惭愧临淮李常侍，
远教形影暂相随。

诗意：
这首诗表达了作者对五兄从泗州来到自己所在的地方的喜悦之情。诗中作者形容自己泪流满面，眼中的泪水已经流淌了三十年。他远远望见了南方的云彩，泪水仿佛也随之滴落下来。作者对自己的情绪感到惭愧，因为他是临淮李常侍（指自己的官职），却远远地教导着他的兄弟，仿佛形影相随。

赏析：
这首诗表达了作者对与五兄团聚的喜悦之情，同时也流露出一些忧伤和自责的情绪。作者用泪水的形象来表达内心的激动和感动，强调了时间的流逝和自己对兄弟的思念之情。诗中的"一望南云一度垂"形象地描述了作者眼中的泪水，给人一种深深的感触。而作者对自己的身份和责任的反思，更加凸显了他内心的矛盾与愧疚。

整首诗情感真挚，语言简练，通过对泪水、云彩等意象的运用，将作者内心的喜悦和忧伤表达得淋漓尽致。通过与兄弟之间的关系对比，反映了作者对家庭情感的向往和对职责的思考。这首诗词展示了元稹细腻的情感表达和对人生真实感悟的抒发，使人们在阅读中产生共鸣。