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《哭师皋》是唐代白居易的一首诗词，描写了作者追忆故人、悼念离世的情景。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
南康红旗引魂回，
洛阳篮舆送葬来。
北邙原边尹村畔，
月阑烟愁夜过半。
妻孥兄弟号一声，
十二人肠一时断。
往者何人送者谁，
乐天哭别师皋时。
平生分义向人尽，
今日哀冤唯我知。
我知何益徒垂泪，
篮舆回竿马回辔。
何日重闻扫市歌，
谁家收得琵琶伎。
萧萧风树白杨影，
苍苍露草青蒿气。
更就坟前哭一声，
与君此别终天地。

诗意与赏析：
《哭师皋》表达了作者对故人离世的悲痛之情。诗中南康的红旗引领着故人的魂魄回归，洛阳的篮舆护送着丧葬仪式。北邙的原野边，月亮苦涩地透过半夜的烟雾和忧愁。妻子、孩子和兄弟们发出一声声哀号，十二个亲人的情感在瞬间断裂。回首往事，不知是谁送别了师皋，而乐天（指作者自己）在他离世时悲伤地哭泣。

诗人表达了自己平生与故人共同追求正义道义的坚持，而今天，只有他自己明白并感受到了这份悲痛。他认识到自己的哭泣无济于事，篮舆会回到竿上，马也会回到辔头上，一切都将恢复平静。然而，他却期待着何时能再次听到故人扫市的歌声，谁家会收到他曾经演奏的琵琶技艺。

最后两句表达了诗人在故人坟前再次哭泣，与故人的离别是永远的，无论天地如何变化。整首诗通过描绘死者的丧葬仪式和表达作者对故人的思念之情，展现了人生无常、生离死别的悲凉感，以及对亲情、友情和义理的追忆和珍视。

这首诗以简洁的语言和质朴的意象，通过细腻的描写表达了作者内心深处的悲痛和哀思。将故人的丧葬场景与自己的情感交融，使诗歌充满了强烈的情感张力和对生死的思考。同时，通过诗人个人的感受和表达，抒发了对亲情和友情的珍视，以及对正义和义理的忠诚追求，给人以深思和共鸣。