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秋晚同友人闲步，藉草与行莎。相看日未斜，断崖分鸟道。疏树见人家，望远临孤石。吟馀落片霞，野情看不足。归路思犹赊。

中文译文：

秋晚与朋友一同闲步，行走在青草和稻草之间。相互注视着，太阳尚未西斜。断崖上分布着小鸟的行道，疏疏落落的树上，也可以看到人家的烟囱。远远望去，孤独的巨石令人感叹。吟唱之余，天空中的落霞也随之掉落。丰富的野外景致再怎么看也不会厌倦，但是心中却仍然牵挂着归去的路。

诗意和赏析：

这首诗以秋天的傍晚为背景，描述了作者与朋友一同闲逛的情景。诗中通过描写大自然的景色，表达了作者对自然之美的欣赏和对归程的思念。

诗的开头，薛莹用“藉草与行莎”描绘了诗行的根基，体现了闲逸舒适的心境。接着，通过描述太阳未落的景象，表现了友人之间的相互关注和深厚的情谊。下文则以描绘自然景色为主线，通过断崖、鸟道、疏树和远处的人家等，描绘出大自然景色的宁静和壮美。

在诗的最后两句，“吟馀落片霞，野情看不足。归路思犹赊。”这是作者对大自然景色的喜爱之情和对归程的牵挂之情的抒发。诗中的“野情”即是指作者对大自然景色的赞赏和悠然自得的心情。

整首诗以望远和思归的情感为主题，通过对自然风景的描写，展现了作品中深刻的意境，更有一种豁达和舒适的心境。作者通过诗词将大自然的景色与自己的情感融为一体，表达了个人的胸怀和情绪。