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《从驾幸晋阳诗》是南北朝时期薛道衡所作的一首诗。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
省方遵往册。
游豫叶前经。
金吾朝戒道。
校尉晚巡营。
重峦下飞骑。
绝浦渡连旌。
涧水寒逾咽。
松风远更清。
方观翠华反。
簪笔上云亭。

诗意：
这首诗描绘了诗人薛道衡驾车巡幸晋阳的情景。诗中通过描写行进的路途和周围的景色，展现了壮丽的山川景色、清凉的溪水和凉爽的松风。诗人在旅途中观赏到的景色，使他感受到了大自然的美丽和宁静，也表达了他对帝王的效忠和忠诚。

赏析：
这首诗以简洁的语言描绘了薛道衡巡幸晋阳的场景，通过自然景物的描绘，展示了大自然的壮丽和宁静之美。诗中运用了对比手法，如重峦下的飞骑与绝浦渡的连旌形成鲜明的对比，凸显了景色的壮丽与绵延。另外，用涧水的寒冷和松风的清凉来描绘大自然的美景，使读者能够感受到自然界的清新和宁静。

诗人通过描绘自然景色，表达了对帝王的忠诚和效忠。诗中提到的"金吾朝戒道"和"校尉晚巡营"表明薛道衡是在执行职责，守卫帝王的安全。他对帝王的效忠体现在他积极地履行巡幸的任务上。最后两句"方观翠华反，簪笔上云亭"表达了薛道衡对所见景色的赞美，也展现了他将这些美景用笔墨描绘的心境。

这首诗词以简洁、清新的语言描绘了自然风光和诗人的情感，同时展示了薛道衡对帝王的忠诚和对大自然的赞美。读者可以从中感受到自然的美丽和宁静，同时也能领略到薛道衡的文人情怀和忠诚精神。