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《畴依》是一首宋代王柏的诗词。这首诗词描述了帝尧和舜的传世佳话以及他们对于禹的委任，强调了他们在治理天下和传承道统方面的卓越贡献。

以下是该诗词的中文译文：

昔在帝尧，咨舜一语。
Once upon a time in the reign of Emperor Yao, a conversation between Yao and Shun occurred.

允执厥中，舜亦命禹。
Shun, who was entrusted with the central authority, also appointed Yu.

危微粗一，义复兼举。
Despite their humble and ordinary appearances, they were both committed to upholding righteousness.

三圣授受，独盛前古。
The three sages passed down their teachings and responsibilities, surpassing all the previous generations.

这首诗词的诗意表达了帝尧在治理天下时向舜请教，而舜则选择了禹作为自己的继任者。诗人通过这段历史典故，强调了帝王传承和道统的重要性。尽管帝尧和舜都并非出身高贵，他们却因为才德和义务而被选中，展示了古代帝王选拔继承人的标准。

诗人还称他们为"三圣"，强调了他们在历史上的独特地位和卓越的才能。他们的智慧和才德超越了前代君主，使他们成为了传世的楷模。

这首诗词以简练的语言展示了帝尧、舜和禹之间的联系和传承关系，突出了他们在古代社会中的重要角色。它通过表达这段历史故事，弘扬了道德和才德的重要性，以及优秀人才的价值。这首诗词体现了作者对古代圣人的崇敬，并通过历史故事的赞颂，传递了一种对于传承和发扬美德的呼吁。