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《港口野步怀归》是宋代诗人高公泗的作品。诗意描绘了作者在归途中的所见所感，通过对自然景物的描写和对人生归宿的思考，表达了对家园的思念和归乡的期盼。

诗中描述了天空湛蓝、夜幕降临，景色更加美好。溪边的石路崎岖不平，给人一种行走的不稳定感，增添了归途的艰辛之情。深山中竹子苦竹刚抽出新笋，而阳光温暖之后，甘菘花才开始绽放。这些描绘自然景物的细节，展现了季节更替中的变化和生命的循环。

诗中还描绘了一些细节，如莎草墙垣上有燕子的粪迹，篱落中有聚集的蚕沙。这些平凡的细节展现了乡村的质朴和生活的痕迹，凸显了归乡的亲切感。

最后两句表达了对归途的预期和对家的期待。半夏花开时，表示归乡的时机即将到来；而栀子花开放时，预示着归家的时刻即将到来。这种对归途和家园的期待，给人以希望和温暖的感觉。

整首诗通过对自然景物的描绘和细腻的情感表达，表现了对家园的眷恋和对归乡的向往。诗人借景抒怀，把自己内心的情感与外在的自然景物相结合，赋予了诗词深远的意义，使读者在欣赏诗词的同时，也能感受到作者的思乡之情和对家的眷恋。