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这首诗词是宋代何熙志创作的《续题郑国华昌州牛尾驿》。以下是诗词的中文译文：

十年离国飘泊漫长，如今终可返回安宁。
平素的雄心壮志已悔，踏着金鳌山顶畅游远方。

这首诗以一种深沉而豁达的情感，表达了诗人对于过去十年漂泊离乡的心情，以及如今终于能够回归故乡的宁静与满足。诗人用简洁的语言，表达了内心的喜悦和释然。

诗人提到了“平生意气羞牛后”，这句话表达了诗人平日里的雄心壮志，却因为途中的坎坷和困苦而感到羞愧。这也折射出人生的坎坷和曲折，使得诗人对于回归故土充满了感慨。

而“去踏金鳌顶上游”这句话，则象征着诗人终于能够放下过去的困苦，欣然踏上了新的征程，展望未来。金鳌山是一座山川秀丽的地方，这里可能有着诗人向往的自然景致，也代表了新的机遇和前景。

总之，这首诗表达了诗人在飘泊十年后回归故乡的心情，以及对未来的美好展望。从情感的层面来看，这首诗表达了对于人生坎坷的体验，以及通过坚持和努力，最终获得内心的平静与满足。