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《泛舟至竹洲》是宋代吕祖俭所作的一首诗词。

中文译文为：
泛舟至竹洲，
湖光拍天浮竹洲，
隐然一面城之幽。
中有高士披素裘，
我欲从之恐淹留。
探囊百金办扁舟，
又烦我友著意修。
微风一动生波头，
飞棹来往倦则休。
兀兀坐曹如系囚，
吏余只有万斛愁。
一生安坐无几求，
今日栖迟如置邮。
脱帽露顶固狂流，
俯首折腰亦可羞。
誓将入海登之罘，
弃置人閒绕指柔。
苍然暮色下羊牛，
出处语默两悠悠。
九原可起柳柳州，
燕坐相与未始游。

诗意和赏析：
这首诗描绘了作者泛舟至竹洲的景象，湖光映照着那漂浮在水面上的竹洲，给人一种幽静的感觉。其中有一个披着素裘的高士，作者想要跟随他，但又担心自己会被滞留在那里。

后面一段描写了作者为了乘坐小舟而烦恼，并且还有个朋友帮作者修船，但是说感到累了就停下来。作者坐在那里静静地，好像是个被关在笼子里的囚犯，而官员们只有枯燥和无尽的忧愁。他的一生中几乎没有什么值得追求的事情，如今只能留宿在这里，感觉像是置身于邮局。

接下来的几句表达了作者将帽子脱掉、露出头顶来对抗迅猛的水流，或者俯首身体弯曲也会有所羞愧。作者发誓要冲入广阔的海洋中，摆脱平凡的生活，不再挂念世俗的琐碎。

最后两句表达了作者在苍茫的暮色下与默默无语的牛羊一同存在，他们所在的地方远离尘嚣，仿佛置身于宁静的宇宙中。九原可起，柳柳州即指古代的燕京，作者与友人坐在一起，还未开始游玩。

整首诗以自然景色为背景，通过描写景物和情感的交融，表达了作者对追求自由和摆脱尘世的愿望。在一个浮躁喧嚣的世界中，作者追寻内心的宁静和自在，像一片漂浮在湖面上的竹洲，与自然、内心相融合。这种渴望不被束缚，远离尘嚣的情感，在读者心中引起共鸣。