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《清畏轩》是一首宋代诗词，作者是郑伯熊。以下是这首诗词的中文译文：

树蕙余百亩，
世兰当路岐。
清风一披拂，
香气无不之。
纫为楚累佩，
辱我幽靓姿。
小草生润底，
雨露无恩私。
不入儿女玩，
岁晚得自持。
所以古君子，
清德畏人知。

这首诗词表达了作者郑伯熊的感慨和思考。下面是对诗词的诗意和赏析的解读：

诗的开头描述了一片覆盖百亩地的树蕙和世兰，它们分别在道路的两旁。清风吹过，拂动着树蕙和世兰，它们散发出浓郁的香气，四周充满芳香。

接着，诗中出现了楚国的佩玉，用以比喻作者的才情和品德。然而，这种才情和品德的卓越反而给作者带来了羞辱，使他的内心感到痛苦。这里表达了作者对才德之人所面临的困境和矛盾。

紧接着，诗中描述了小草在雨露滋润下生长，但它们并没有私自享受这些恩泽。这里通过小草的形象，表达了作者对于自身能力和福祉的节制和谦虚态度。

最后两句诗表达了作者对于自律的追求。他表示自己不参与世俗的娱乐享乐，而是坚守自己的节操和原则。他认为这样的行为才是古时君子的行为准则，他们注重内心的清净和品德的崇高，并虚心畏惧他人的评判。

整首诗以自然景物和比喻手法，抒发了作者内心深处的矛盾和追求。通过对自身处境的思考和反省，作者表达了对于道德标准和自律的重视，以及对于社会评价和认可的畏惧。这首诗词在表达情感的同时，也展示了宋代士人的思想和价值观。