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《君乘黄》是一首宋代诗词，作者郑起。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
君乘共，臣乘青，二乘先后如流星。
君乘黄金漆照镜，臣乘青笔织作棂。
道逢相揖失恭敬，君乃枢楼庄其形。
世人多认车与拦，交通如此今犹馨。

诗意和赏析：
这首诗描述了君主和臣子的关系，通过描绘他们所乘坐的交通工具，展现了君臣之间的亲近和忠诚。

首先，诗中提到君主和臣子乘坐的交通工具，君主乘坐的是黄色的共车，臣子乘坐的是青色的辇车。两车相继而行，如同流星一般闪烁。这种描绘形象上的对比，表现了君臣之间的等级关系和亲近合作。

接着，诗中提到君主乘坐的车辆上覆盖着黄金漆，照映出明亮的镜子，臣子乘坐的辇车则由青色的笔织成，制作精细。这种描绘形象上的对比，暗示了君主的尊贵和辇车的华丽，以及臣子的朴素和辇车的简朴。君主的形象被枢楼作为庄重的象征，进一步彰显了君主的威严和崇高地位。

然而，诗中也提到了一些失礼的情景。在道路上相遇时，臣子向君主行揖时失去了恭敬的样子。这种描述展现了臣子对君主的亲近和不拘束，同时也暗示了君主对臣子的宽容和宽阔的胸怀。

最后，诗中提到世人常常认为是车辆和马车阻拦了交通，但实际上交通畅通无阻。这表达了诗人对君臣之间和谐关系的讴歌，以及对社会安定繁荣的祝愿。

总体而言，《君乘黄》这首诗词通过对君臣之间关系的描绘，展现了君臣亲近和谐、相互尊重的情感。同时，诗中运用了对比和隐喻等修辞手法，使诗词更具有意境和美感。这首诗既凸显了宋代社会中君臣关系的特点，又表达了对社会和谐稳定的向往。