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《驾幸承天（二首）》是明代孙宜创作的诗词。下面是该诗的中文译文、诗意和赏析：

译文：
万国的先声在二月已经过去，
亲临丰乐的旧山河。
前往朝廷的故老虔诚地奔走，
却失去了等候元臣的机会，只能谴责和诃责。
在燕寝中白天参拜，增添了擦拭泪水的次数，
在享用盛宴上朝廷阅读登歌。
历来只是向关殊思致谒，
这个地方却不必拘泥于繁杂的礼数。

诗意：
这首诗词描绘了明代时期皇帝出巡的场景。"驾幸承天"意味着皇帝亲自前往承天门（位于北京城南），并且这首诗有两首，可能是两次出巡的不同场景。诗中提到了万国先声，指的是皇帝的威名已经传遍了万国，而丰乐则是指皇帝的行宫。故老们虔诚地奔走，希望能够等候皇帝，但却遭到了元臣的排斥和诟病。然而，即使不能与皇帝见面，他们仍然在燕寝（皇帝的居所）中参拜，在享用盛宴时阅读诗歌，表达对皇帝的敬意。诗的最后一句表达了对礼数的宽容，认为这个地方不必拘泥于繁琐的礼仪。

赏析：
这首诗通过描绘皇帝出巡的场景，展现了明代时期皇权的威严和敬畏。诗中使用了丰富的意象和修辞手法，让读者感受到庄严肃穆的氛围。诗中的"万国先声"和"亲行丰乐旧山河"一句，表达了皇帝的权威和统治范围的广阔。同时，诗中的"趋朝故老虔奔走，失候元臣合谴诃"一句则揭示了朝廷内部的权力斗争和附庸之地的现象，使人对当时政治的复杂性有所了解。而最后一句"此地无妨礼数多"则显现了作者对礼制的宽容态度，认为尽管礼数繁多，但在这个地方不必过于拘泥。整首诗以皇帝为中心，表达了对皇权的赞美和对朝廷事务的思考，同时也反映了当时社会的政治氛围和人们对朝廷的敬畏之情。