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《闲中自咏》是宋代文学家陆游的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
鹤羡清臞鸥羡闲，
衡门正在水云间。
无求尚恨时赊酒，
有癖应缘酷爱山。
细绕坡头行荦角，
别分泉脉听淙潺。
三更不睡看江月，
恐有高人夜叩关。

诗意：
这首诗词表达了陆游对自然、山水和宁静生活的向往与追求。诗人羡慕鹤鸟能自由自在地在清净的天空中飞翔，他希望自己也能有闲暇自得的生活。他的住宅位于水云之间，衡门即指他的家门。诗人并不追求名利，但对于时光的流逝却感到遗憾，他希望能把握时光，与朋友们一起分享美酒。另一方面，他也有一种偏好和癖好，那就是对山的热爱。他乐于绕行山坡，欣赏山间的景色。他能够分辨出各个泉眼的声音，倾听着潺潺的流水声。诗人常常熬夜不睡，仰望江中的明月，他担心可能有高人在夜晚敲击他的家门。

赏析：
《闲中自咏》展示了陆游内心深处对自由、宁静和自然的向往。他羡慕鹤和鸥这些自由自在的鸟类，希望自己能够过上悠闲的生活。他的住所位于水云之间，这种环境使他能够亲近自然，享受宁静。诗人对名利不感兴趣，而是珍惜时光，希望与朋友共享美酒。他也有一种对山的热爱，喜欢徜徉在山间，欣赏山水之美。他对于山中的细节非常敏感，能够听到不同泉眼的声音，这表明他对自然的细致观察和敏感感知。最后两句诗中，诗人形容自己常熬夜不睡，仰望江中的明月，暗示着他内心深处的孤独和渴望。同时，他担心可能有高人在夜晚来访，这种设想增加了诗词的神秘感。

整体而言，这首诗词通过对鹤、鸥、山水和夜晚的描绘，表达了诗人对自由、宁静和自然的追求，展现出对山水之美的热爱和对自身处境的思考。同时，诗词中的一些意象和隐喻也增添了一种神秘感和哲思意味，给读者留下了一些回味和思考的空间。