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这首诗词是陆游创作的《六言杂兴》，下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
失马岂知非福，
亡羊不妨补牢。
病里正须周易，
醉中却要离骚。

诗意：
这首诗词通过两个寓言故事，表达了深刻的哲理。作者通过马和羊的失去与补救，以及病痛和醉酒的对比，讲述了人生中应对逆境和困难的态度和方法。

赏析：
首句“失马岂知非福”，意味着一个人在失去某些东西时常常难以理解其中的好处。有时候，一些看似不幸的事情实际上会带来积极的结果。马失去了，也许可以避免了一起意外事故。第二句“亡羊不妨补牢”，表明即使羊丢了，也可以采取补救措施，防止再次发生损失。通过这两句，作者告诉我们在面对挫折和失败时，不要过于悲观，要积极寻找解决问题的方法。

接下来的两句“病里正须周易，醉中却要离骚”，用病痛和醉酒来比喻生活中的困境和放松，传达了一个更深层次的意义。病痛时，应该谨慎地处理问题，像《周易》一样仔细思考，寻求治疗和解决之道。而在欢乐醉心之时，却要有空灵超越尘世的心情，像离骚一样追求内心的自由与超脱。这两句表达了在人生的不同境遇中，人们要保持平衡和自省，既要谨慎思考，又要保持激情和追求。

总的来说，这首诗词寓意深远，表达了面对困境时的乐观态度和应对方法，同时也强调了人生的平衡和自省的重要性。它提醒人们在逆境中寻找机会，及时补救失误，并在病痛和欢乐中保持智慧和超脱。