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《读书未终卷而睡有感》是宋代陆游创作的一首诗词。这首诗词描述了作者晚年因为身体疲惫而无法完成阅读，只能坐下来就睡的情景，引发了他对自己年少时的奋斗和志向的思考。

诗词的中文译文如下：
暮年缘一嬾，百事俱弃置；
今遂嬾到书，把卷辄坐睡。
其余嬾则已，感此独歔欷。
念昔少壮时，日夜痛磨砺，
誓言死为期，身在敢暴弃？
宁知未死前，殆欲负此志。
颜回称好学，杨雄乃识字。
勉哉慕前修，自画圣所讳。

这首诗词表达了作者晚年的无奈和懊悔之情。他在年老体衰之际，因为身体疲惫而无法完成阅读，只能坐下来就睡。这种无法完成读书的状态让他感到孤独和悲叹。

诗词中提到了作者年少时的奋斗和志向。他回忆起年轻时日夜不断地努力学习，立下了誓言要为学习而死。他不明白为什么在未死之前，自己会放弃当初的志向，这让他感到懊悔和痛心。

最后两句提到了颜回和杨雄，他们都是古代的学者。作者以他们为榜样，勉励自己要向他们一样努力修行，追求学问的圣境。

这首诗词通过描绘作者晚年的无奈和懊悔，表达了对年少时志向的思考和反思。它呈现了一种对时间流逝和人生意义的思考，同时也表达了对学习和追求知识的向往和敬仰。