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《始平公以光得免使北以诗谨依韵酬和》是宋代司马光创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
始平公以光得免使北以诗谨依韵酬和
皇华将命得入难，专对非才辄自言。
幸免驱车涉沙漠，尚容载笔待宣温。
不惟羞屈穹庐膝，无奈常游魏阙魂。
衮职区区未能补，何时余论奉清樽。

诗意：
这首诗词是司马光写给始平公的，表达了他对始平公的敬佩和感激之情。始平公是司马光的官职上级，他给司马光提供了一个机会，使他能够远离危险，专心从事文学创作。司马光感激始平公的恩情，通过这首诗词表达了自己的心声。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言，表达了司马光对始平公的感激之情。首先，诗中提到了皇华将命得入难，指的是始平公为司马光争取了一个重要的官职，使他能够远离危险。接着，诗人自谦地说自己非才，但仍然专心致志地从事文学创作，等待着宣布成就的时机。然后，诗人表达了自己的羞愧之情，因为他还未能充分发挥自己的才能，常常游走于魏阙之间，心灵感到疲惫。最后，诗人表达了自己希望能够有机会与始平公共同品味美酒的愿望，以表达对始平公的敬意。

整首诗词通过简洁而有力的语言，表达了司马光对始平公的感激之情，同时也展现了诗人对自己才能的自谦和对未来的期望。这首诗词既是对始平公的赞美，也是对自己心境的反映，具有一定的感人之处。