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《自咏吟》是宋代邵雍创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
老去无成齿发衰，
年将七十待何为。
居常无病不服药，
间或有怀犹全诗。
引水更怜鱼并至，
折花仍喜蝶相随。
平生积学无他效，
只得胸中恁坦夷。

诗意：
这首诗词描绘了邵雍老年时的心境。他感叹自己年纪渐长，身体日渐衰弱，思考着自己七十岁时还能做些什么。他平日里身体健康，不需要服用药物，但偶尔会产生怀念之情，这时他会写下一首诗来表达自己的感受。他欣赏引水的景象，尤其喜欢鱼儿一同游来，也喜欢摘花时蝴蝶相伴。他一生都努力学习，但并没有取得其他特别的成就，只能以内心坦荡自然为心境。

赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了作者邵雍晚年的心境。诗中的两句描写了他老去的身体状况和年龄的增长，以及对未来的迷茫和不安。接着，他表达了自己身体健康，不常生病的状态，但偶尔也会感慨时光的流逝，这时他会倾诉自己的情感和思考，通过写诗来宣泄内心的感受。接下来的两句描绘了他对自然景物的欣赏和喜爱，他看到引水时，更加喜欢看到鱼儿来到他的身旁，也喜欢在采花时有蝴蝶陪伴。最后两句表达了他一生积累的学识，虽然没有取得特别的成就，但他内心坦荡自然，以平和的心态面对生活。

这首诗词通过简洁明了的语言，表达了作者晚年的心境和对生活的思考。诗中融入了自然景物的描绘，展现了作者对自然美的欣赏和享受。整首诗以平和、淡然的心态示人，体现了邵雍在晚年对于生活的深思和对内心宁静的追求。