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《咏史（二十一首）》是明代刘基的作品。这首诗表达了对夫差和勾践两位历史人物的赞美和思考。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析。

《咏史（二十一首）》中文译文：
夫差卧薪日，
勾践尝胆时。
人生各有志，
况乃身践之。
宁知姑苏鹿，
已与西施期。
≌令千载下，
痛恨于鸱夷。

诗意和赏析：
这首诗通过夫差和勾践的故事，反映了人们对于追求理想和实现抱负的思考。夫差曾卧薪尝胆，表现出他为了复兴国家决心坚定的意志，而勾践则是通过吞噬敌人的胆量来表达他实现抱负的勇气。每个人都有自己的志向和追求，而实现这些抱负需要付出艰辛努力和坚定信念。

诗中提到了姑苏鹿和西施，这是在比喻不同人的命运和情况。姑苏鹿是指一个普通的鹿，宁愿成为普通的鹿也不愿成为西施的伴侣，暗示了对名利和荣华的淡漠态度。而西施是古代有名的美女，已经与西施相期，可以看出这是一种追求美好事物和追求理想的愿望。这种对比呈现了人们对于生活和追求的不同选择。

最后两句“≌令千载下，痛恨于鸱夷。”表达了对于鸱夷之辈的憎恨和痛恨之情。鸱夷是指古代敌国的人，他们的行为令人痛心疾首，这种痛恨不仅仅是对个人的痛恨，更是对社会恶劣现象的愤怒和谴责。

整首诗通过历史人物的故事，表达了对于人生志向和追求的思考，以及对于美好事物的向往和对恶劣现象的痛恨。它呈现了作者对于人生意义的深思和对于理想追求的肯定，同时也揭示了人们在追求理想和抱负的过程中面临的困难和选择。