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《管仲二首》是宋代诗人陈造的作品，这首诗词描绘了管仲的伟大事迹和他与君臣之间的关系。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
棠潜俄正鲁封圻，
施伯安翔稛载归。
屍授夷吾宁复此，
君臣应愧始谋非。

诗意：
这首诗词描述了管仲的故事。在诗中，棠潜、俄正、鲁封圻是地名，指的是管仲的旅途。施伯安翔、稛载归是管仲的功绩，表达了他为国家作出的贡献。屍授夷吾指的是管仲接受殷商夷吾的教诲，表明他在学习和传承上的优秀品质。最后两句诗表达了君臣之间的关系，君主和臣子都应该感到惭愧，因为管仲的努力和智慧远远超出了他们。

赏析：
这首诗词通过描绘管仲的故事，展现了他的杰出才能和为国家作出的巨大贡献。管仲是春秋时期鲁国的重要政治家和军事家，被誉为“管仲之器，射者之箭”。他提倡改革，推行了一系列政策，使鲁国在当时成为一个强大的国家。

诗词通过地名和动词的描述，将读者带入管仲的旅途中。施伯安翔、稛载归表达了管仲在政治和军事上的成就，显示了他的智慧和才能。屍授夷吾则突出了管仲的学习和传承精神，显示了他不断进取的品质。

最后两句诗表达了君臣之间的关系。君主和臣子应该意识到，他们的努力和智慧远远不及管仲，应该对管仲感到惭愧。这也反映了作者对管仲的崇敬和钦佩之情。

总体而言，这首诗词通过生动的描写和深刻的思考，展现了管仲的伟大事迹和他与君臣之间的关系，表达了对管仲的敬意和赞美。