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《放鹤送潘恭叔司理》是宋代楼钥创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

冲霄六翮困蓬蒿，
放飞高飞的六只羽翼被困在茅草丛中，
清唳时时发九皋。
它们清脆悦耳的鸣叫声不断传出九重高处。

鹄立固应能独出，
白鹤矗立在那里本该能够独自飞离，
鸡群未免叹徒劳。
然而与它一起的鸡群却不禁感叹自己的徒劳。

相从顾我怜冰玉，
白鹤与鸡群相伴，我怜悯它们像冰雪一样纯洁的身姿，
欲去知君刷羽毛。
它们渴望远离，想要知道如何洗去身上的羽毛。

幸脱樊笼随所适，
幸运的是，它们摆脱了笼子，随心所欲地自由飞翔，
平平飞去不须高。
它们不追求高远，只是平平淡淡地飞翔。

这首诗词通过描绘一幅放鹤与鸡群的画面，表达了对自由的向往和对束缚的厌倦。白鹤象征着高飞的理想和追求，而鸡群则代表了现实的局限和束缚。诗人楼钥通过对比，表达了对自由和独立的向往，以及对现实境遇的不满。他希望能够像白鹤一样摆脱束缚，自由地追求自己的理想，而不被现实的桎梏所限制。

整首诗词以简洁明快的语言描绘了白鹤与鸡群的对比场景，通过对自由与束缚的对比，表达了诗人对追求理想与自由的渴望。这首诗词既有寓意，又有画面感，使读者在欣赏中能够感受到其中所蕴含的情感与意境。