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《自霅还登舟》是宋代诗人卫宗武的作品。这首诗描绘了作者乘船自霅山归程的景象，以及他心境的自由和恬静。

诗中描述了作者日复一日地登上巑屼（霅山），吟诵边塞的诗歌并饱览山水美景。船行经过空无一人的岭上，桂楫（船桨）在溪水中荡漾，将他带回归程。这里的笋舆和桂楫都是用来形容船，表达了船只在山水间穿行的意境。芳草垂杨的景色在他身边扩展，行云流水的美景也在他的周围流淌。作者来来往往，但他的身心并不受束缚，他并不羡慕自由自在的白鸥。

这首诗通过描绘自然景色和诗人的心境，表达了自由、恬静和无拘无束的意境。作者在山水之间，抛开尘世的束缚，自由自在地游走。他欣赏着自然的美景，用诗歌吟唱边塞的豪情壮丽。在这种自由自在的状态下，他的心灵得到放松和滋养，与自然融为一体。

这首诗以自然景色为背景，将作者的心境与自然景物相结合，展现了作者追求自由、恬静的心灵境界。通过对自然的观察和感受，诗人传递出一种超越尘世的境界，让读者感受到宁静、自由和与自然共鸣的美妙体验。整首诗以平和、舒缓的语调流动，给人一种宁静、舒适的感受。